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| 設備名稱 | 分類 | 基本參數 |
| 系統說明 | 說明 | 工業機器人AR實訓系統是一套結合了工業機器人技術，增強顯示技術，智能眼鏡平臺綜合性機器人實現開發應用平臺。真正解決工業機器人教學難，危險，維護困難，示教方式不直觀等難題，采用真實工業機器人示教器，結合虛擬投影的實體3D工業機器人，做到實時交互，真實示教，編譯仿真，虛實結合，沉浸式工業機器人實訓教學。 該實訓系統通過AR智能眼鏡成像系統，將工業機器人及工業自動化系統以虛擬影響3D顯示，且做得與實際環境完全呼應，讓人感覺不到真實與虛擬的區別，學生或教師手持真實的工業機器人示教器可對該虛擬投影機器人系統進行指令編程，實操，系統設置，維護，3D增強現實機器人根據指令及編程做出與真實工業機器人完全一體化的動作及工藝加工，做到虛實結合，真正解決工業機器人昂貴，危險系數高，維護困難等教學難題，真正做到人手一機，實踐教學的目的。 工業機器人AR實訓系統采用虛擬化與真實化疊加場景化教學，將傳統的工業機器人教學與先進的增強現實技術融合并建立豐富的工業機器人教學課程資源庫，使得工業機器人實訓教學真正實現：人手一機，無事故，低成本，無維護，高效率，沉浸式的場景化教學方案 該工業機器人AR實訓系統能夠具有焊接，噴涂，組裝等多種工業機器人應用工作站平臺，且具有原理認知，示教開發，編程應用，維護安裝以及綜合應用多個層次的實訓開發板塊，使學生能夠從認知，到應用再到創新實踐的全面的提高和實踐過程。 |
| 智能眼鏡：REALSEER_1 | 光學鏡片 | ? 光學具備體積和FOV平衡技術，符合人體工學體驗設計，專用光學鏡片采用單點金剛石超精密加工磨具，加工齒距<0.2mm；使用光學級專用注塑料，填充率>90%，一體成型精度誤差<+-0.05mm。 鏡片采用超真空多層鍍膜技術-硬化膜，增透膜，藍光截止膜，防指紋膜。反射率和吸收率A+，成像效果達到高清級別。 |
| 處理器 | 電子終端采用64位四核處理器，主頻高達2.4G,采用異步時間扭曲渲染，送屏前圖像位置校正，實時插幀，SingleBuffer，反畸變，色差校正等技術，基于全系統的性能優化，頭動到屏顯延遲<18ms,支持6DOF位置跟蹤技術，采用800Hz-1000Hz的六軸sensor，單個Camera聯動6DOF，SensorFusion算法基于DSP實現； 支持眼動追蹤，支持智能語音識別。 | |
| 軟件 | ? 軟件方案能夠支持百萬級別識別，具備SaaS層應用開發和API接口，提供Cloud和Device端的Service架構，采用自主知識產權的AR SDK技術，具有全系統的優化能力。 | |
| 圖像識別 | 全場景跟蹤采用低照度300萬像素廣角高速攝像頭，支持 1920 x 1080 30fps 或 1024 x 768 60fps，fov大于120度，Maker不低于 80x80cm ，可實現空間精度定位算法優化和升級 | |
| 工業機器人控制系統 | 示教系統性能 | 示教器顯示尺寸 6.5-inch TFT彩色LCD顯示分辨率640 X 480像素顯示顏色； 32位真彩觸摸屏。 帶急停按鈕（帶燈）、示教啟動（帶燈）、暫停鍵（帶燈）、模式旋鈕（示教/再 現）、手持三段使能開關以及49個操作按鍵（包括全數字鍵）； 預留電源DC24V電源； HMI接口與控制器連接； ESD Class4/EFT Class4； 外形材質采用ABS工程塑料； 外形尺寸392.8mm×226mm×82mm （誤差±1%以內）。 |
| 運動控制器 | GUC-T系列8軸運動控制器功能列表如下 | |
| 性能 |  | |
| 通信及圖像定位功能 | 無線通信 | 2.4G無線路由 |
| 定位功能 | l 無線射頻顯影3D圖像技術，2.4G高頻射頻定位； l 3D渲染識別鍍膜，支持位置矯正，反畸變； l 無線3D定位做到高精度高定位，3D效果真實，無漂移，無重影； | |
| AR虛擬仿真軟件 | 多屏投影互動功能 | l 具有多屏投影功能，即能夠將智能眼鏡投影到電腦或投影儀之中實現多人互動 l 支持安卓系統以及WIN7、WIN10系統 l 一次支持10臺設備同屏連接，包括WIN7，WIN10系統，安卓系統，智能眼鏡系統。 |
| Windows平臺 | l 支持Windows電腦直接連接示教系統 l 可鼠標拖拽視角，包括遠近，旋轉等操作 l 可仿真碼垛，組裝，焊接等多個工藝 | |
| 安卓平臺 | l 支持安卓4.0以上操作系統 l 高穩定性AR定位，無漂移，無卡頓 l 接近于真實工業機器人的AR體驗，且可自行切換視角 | |
| 智能眼鏡平臺 | l 配置藍牙遙控器，可通過藍牙遙控操作虛擬投影觸摸屏 l 可通過調節比例，尺寸以及虛擬機器人位置角度，做到接近于真實的工業機器人體驗 l 可仿真碼垛，組裝，焊接等多個工藝 | |
| 虛擬工業機器人 | 教學資源 | l ? ? 基于AR的工業機器人工作站組成與結構建設 l 基于AR的工業機器人結構認知與設計 l ? ? 基于AR的工業機器人指令示教編程 l ? ? 基于AR的工業機器人手動控制應用 l ? ? 基于AR的工業機器人IO通信編程應用 l ? ? 基于AR的工業機器人多種坐標系建設與應用 l ? ? 基于AR的分揀加工實操與編程 l ? ? 基于AR的碼垛加工實操與編程 l ? ? 基于AR的噴涂加工實操與編程 l ? ? 基于AR的工業機器人的平面軌跡規劃 l ? ? 基于AR的工業機器人焊接實訓 l ? ? 基于AR的機器人故障維護與排除 |
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