1.1 使用環境 
1) 電源要求：AC380V,3P+N+PE,50Hz；（電壓穩定范圍±10％，預留回路電源保護）；
2) 壓縮空氣：壓力≥ 0.6MPa，流量>50L/min；
3) 接地要求：每臺機器人一級接地；
4) 溫度要求：0-45℃；
5) 周圍濕度要求: 一般不高與 75%RH，無結霜；
6) 震動要求：不大于 0.5G
2 系統方案設計 
2.1 系統總體介紹及組成 
主要由 1 臺 SD700 機器人、1 套五子棋工作臺、1 套棋子夾具、1 套視覺系統、1 臺計算機、
1 套電控裝置等組成，此工位能實現人機互動，趣味性強。
2.1.1 系統總體布局圖
2.2 系統工作流程 
2.2.1 總體流程概述 
五子棋工作站使用桌面型機器人 SD700 下五子棋，是一個實現人機互動的趣味工作站，工作站
由公司自主軟硬件設計，采用視覺識別系統，精確識別人手落子位置，由計算機程序判斷對手的意
圖并且預估對手在未來數步的可能落子位置，提前算出最優化對應方案。
2.2.2 系統特性 
1）SD 系列機器人外形小巧、重量輕、能夠高速、高精度完成上下料、分揀、裝配等各項工作。
2）實現人機互動，趣味性強。
2.3 安全策略 
1）機器人工作范圍內，禁止人員進入，禁止人員和機器人在共同作業地域內同時工作。
2）進入機器人工作范圍內的人員必須經過安全培訓。
3）機器人的自動啟動、再啟動和手動錯作時，必須確認必要的操作條件。
4）其他的安全條件必須滿足國家法律的有關規定。
2.4 設備清單