一、概術

工業機器人裝調應用與維護實訓平臺設置內容對應工業機器人機械裝配與調試、電氣安裝與調試、機電聯調、機器人功能應用、PLC應用、故障維修等職業技術技能，涵蓋工業機器人機電裝調、工業機器人位置示教、工業機器人編程、工業機器人與PLC的通信、人機交互、可編程控制、氣動控制等專業核心能力和核心知識。 該實訓平臺由“機器人機械裝配與調試實訓平臺”和“機器人電氣安裝與調試實訓平臺”兩大部分構成，并配置軌跡描繪、搬運、碼垛等典型應用實訓組件。
二、可開展的實訓項目
1)   工業機器人本體拆卸工藝認知
2)   工業機器人本體裝配工藝認知
3)   工業機器人機械關鍵零部件的基本結構認知
4)   工業機器人電氣原理圖設計與識圖
5)   工業機器人電氣關鍵零部件認知
6)   工業機器人電氣系統接線及系統參數設置
7)   工業機器人電氣系統故障排查和維護
8)   工業機器人多功能夾具安調
9)   工業機器人示教與編程
10) 工業機器人軌跡描繪、搬運、碼垛案例實訓
11) 西門子PLC和觸摸屏程序設計和調試
12) PLC和機器人聯調實訓
三、實訓平臺參數                       
（1）整機功率：1.5KW
（2）耗氣量：65L/MIN
（3）重量：450KG
四、機器人本體裝調
機器人本體最大臂展571.5mm，額定負載3Kg， 重復定位精度±0.02mm，機器人末端可配置吸盤、卡爪、膠槍、打磨等夾具，廣泛應用3C等行業的搬運、裝配、涂膠、打磨等工序作業流程。
五、機器人電氣裝調
機器人電氣系統主要包含IPC控制器、交流伺服驅動器、總線式IO模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。
六、機器人夾具及典型應用實訓組件
實訓平臺配置工業機器人常見的典型應用案例，包含機器人軌跡描繪、機器人棒料搬運、機器人工件碼垛三種實訓對象；末端夾具采用多功能夾具模式，包含軌跡描繪夾具、氣缸夾持夾具、吸盤碼垛夾具。學生在完成機器人本體、電氣裝調后，通過示教編程完成相應功能應用，掌握示教編程、夾具安調的使用方法。
七、實訓平臺尺寸
（1）長/寬/高：1350×650×1600mm（電氣裝調平臺）
（2）長/寬/高：1600×880×1600mm（機械裝調平臺）
八、實訓平臺配置清單