一、產品概述
倉庫管理與控制裝置主要由：驅動電機、電磁閥、伸縮氣缸、滾珠絲桿、傳感器等組成。通過PLC控制電機來實現左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結合氣動機構實現工件的出庫和入庫；可以完成垂直平面內復雜運動軌跡的控制。
立體倉庫模型是一個模擬的自動存儲倉庫實物模型，它具有順序存料、任意取料、物料記憶等一系列功能，由存儲搬運手和倉庫架兩部份組成。其電控部份相當于一個中型自動化控制系統，在對其控制時可充分煅煉學員編程邏輯能力，本實訓裝置適合高職院校、職業學校的電氣控制、電機拖動技術、電機控制技術、傳感器檢測技術、氣壓傳動與控制技術、位置控制應用技術、PLC可編程控制器及其應用等自動控制原理技術.
二、技術參數：
1、輸入電源：AC220±10%；
2、控制電壓 : DC24V；
3、整機功率.:5KW
4、氣源壓力：0.75MPa。
5、尺寸：1600*700*1700mm
三、主要實驗項目：
1、步進電機調試與控制實驗；
2、單軸步進開環控制實驗；
3、雙軸步進開環控制實驗；
4、傳感器輸入限位控制實驗；
5、立體倉庫移庫動作控制實驗；
6、立體倉庫倉儲信息管理編程應用實驗。
四、主要特點：
1、用PLC實現電機控制；
2、對電機啟停與速度變化控制；
3、采用雙軸式驅動；
4、可通過上位機可對硬件檢測及程序校驗；
5、采用鋁材加工、輕便、美觀；
五、實訓內容：
1）立體倉庫相關實訓
通過對裝置的應用可充分煅煉學員的編程能力和處理復雜控制過程應對能力。
1.倉庫怎樣存料程序編制實訓；
2.倉庫自動取料程序編制實訓；
3.倉庫任選取料程序編制實訓；
4.倉庫管理實訓。
2）機械裝配與電氣裝配
通過配置的機電一體化設備部件、PLC、傳送帶、指令開關和傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
1.傳感器的安裝與調試；
2.二軸堆垛機安裝與與調試；
3.氣動元件組合拆裝；
4.PLC控制器與外圍電器元件的安裝。
3）驅動應用與控制技術
1.單軸控制速度、方向控制；
2.兩軸聯動式控制；
3.多段速控制定位循環控制；
4.二維空間定位應用。
4）氣動回路安裝與應用
氣動回路連接、電磁換向閥驅動。通過配置的氣缸、電磁閥、流量閥等氣動元件可完成下列氣動技術的工作任務：
1.氣動方向控制回路的安裝；
2.氣動速度控制回路的安裝；
3.推料動作控制。
5）傳感器安裝與應用
1.電感式接近開關輸入控制器應用；
2.氣缸磁性開關輸入控制器應用；
3.限位開關在定位技術中的應用。
6）PLC可編程序控制器應用
1.邏輯電路編程與應用；
2.脈沖輸出控制；
3.PLC控制自/手動程序編寫；
4.PLC控制步進驅動；
5.控制器在自動化機械中的應用。
六、配置清單