FC-AI500人工智能綜合實驗平臺

一、功能簡介
人工智能綜合實驗平臺集成AI計算、計算機視覺、語音處理、機器人、激光雷達、云臺、傳感技術以及嵌入式技術等多種技術應用，充分融入了當前人工智能技術主要應用領域知識，是進行人工智能基礎及綜合知識的教學與學習的理想平臺。
平臺圍繞linux系統、機器學習、深度學習、自然語言處理、計算機視覺、語音識別、激光雷達、機器人技術、傳感器技術開展豐富多彩的的實驗，可滿足相關課程的基礎實驗實訓、課程設計、綜合設計和實訓、畢業設計、工程師認證考試等教學需求。
平臺采用模塊化設計，提升了設備的靈活性與多功能性，為實訓的擴充提供了方便。整套設備硬件、軟件配置齊全，學生通過實際操作訓練，能全面、系統地掌握人工智能技術開發和實踐應用能力。
二、硬件參數
人工智能主板
1、AI算力：40 TOPS；
2、GPU：32個 Tensor Core；
3、CPU：6核64位Cortex?-A78；
4、顯存：8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s；
5、存儲：256GB M.2 SSD固態硬盤；
6、接口：5個USB接口，1個HDMI，1個千兆網口及1個wifi，40Pin IO；
7、預裝Ubuntu系統，CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI、Vulkan、OpenCV等庫環境。
三、六軸機器人
1、控制器：STM32；
2、PWM舵機：6路接口(過流保護)；
3、編程方式：圖形化編程、代碼編程；
4、臂展：320mm；
5、負載：100g。
四、雙目相機
1、工作范圍：0.6-6m；
2、深度圖像分辨率：1280×720@30fps/848×480@90fps；
3、ROS接口：支持；
4、快門類型：全局快門。
五、二維云臺
1、動作：平面旋轉和前后翻轉；
2、角度控制范圍：0~240°；
3、支持角度回讀，堵轉保護、過溫保護；
4、參數反饋：溫度、位置。
六、激光雷達
1、測量半徑：0.15m-12m；
2、掃描頻率：5.5Hz；
3、輸出：UART 串囗；
4、掃描范圍：360°；
5、ROS支持： ROS1/ROS2；
6、測量方式：三角測距。
七、2D相機
1、像素：工業級800萬像素；
2、分辨率：3840×2160@30fps；
3、焦距：2.2mm；
4、通訊接口：USB2.0免驅動。
八、遠場麥克風
1、拾音角度：360°全向拾音；
2、拾音距離：最大3米；
3、頻響范圍：100~16000Hz；
4、最大聲壓比：110db；
5、信噪比：>58db。
九、擴展模塊
1、光電傳感器；
2、光照傳感器；
3、超聲波傳感器；
4、溫濕度傳感器；
5、IMU傳感器； 
6、火焰傳感器；
7、煙霧傳感器；
8、氣壓傳感器； 
9、藍牙模塊；
10、數碼管模塊； 
11、獨立按鍵模塊； 
12、LED燈模塊；