F995工業機器人拆裝實訓裝置

一、概述

實訓平臺由六自由度裝配機器人，由機器人本體裝調平臺與電氣維護平臺組成。機器人本體裝調平臺可以拆卸到螺絲級，是學生對工業機器人核心部件和機械結構的認知平臺，從內部構成理解工業機器人的運動方式和動力傳遞。讓學生可掌握：機器人本體結構認、諧波減速器安裝與維護、常用安裝工具使用、機器人基本術語與圖形符號、機器人零位調試、機器人精度測試、機器人典型維護操作。

二、技術參數

1. 交流電源：單相AC 220V±10%  50 Hz；

2. 外形尺寸(長×寬×高)：2700mm×750mm×1570mm(±5%)

3. 溫度：-10～50 ℃；環境濕度：≤90% 無水珠凝結

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5.軸數：6軸

6.應用：裝配、物料搬運、打磨

7.機器人高度：732mm

8.動作類型：多關節型

9.最大臂展：593mm

10.負重：27KG

11.拆裝桌尺寸：1200X600X740mm

三、拆裝桌

拆裝桌具有專用拆裝升降平臺，拆裝平臺可以電動控制拆裝對象升降調整到適合高度進行拆裝操作；為了調整拆裝角度，拆裝平臺可旋轉360度觀察與安裝，非常靈活和很強的真實感，達到熟練掌握機械拆裝過程的目的；拆裝臺右側設置儲物收納隔層，隔層安放位置根據按機械部件大小進行分類放置，方便各關節的主要機械部件收納。

四、.拆裝工具：

塑料工具箱:1個；锘釩鋼特長球頭內六角扳手：3(M4)/1個、4(M5) /1個、5(M8) /1個、6(M8) /1個、8(M10) /1個、10(M12) /1個；高性能強光充電式手電筒：1個；T系列雙頭螺絲批：1個；剝線鉗：6”/1個；一字螺絲刀：M2/1個；一字螺絲刀：M3/1個；十字螺絲刀：#1*150/1個；十字螺絲刀：#2*150/1個；壓線鉗：7.5”，扭力扳手1/4 2-20N.m，扭力扳手配套扳手一套。

五、基礎實驗內容：

1.工業機器人機械結構認知

2.工業機器人核心零件認知

3.工業機器人各軸機械結構件設計方式

4.工業機器人各軸動力輸出方式

5.工業機器人機械設備的基本維護

6.典型故障原因及排錯技巧

7.工業機器人電氣結構認知

8.控制系統構成及運功控制方式

9.電氣及通訊線纜的接線方式

10.控制工業機器人單軸運動

11.控制工業機器人線性運動

12.工業機器人電氣設備的基本維護

13.典型錯誤報警號及排錯技巧

六、工業機器人本體采用埃夫特品牌ER3-600型機器人，詳細參數如下表：

七、設備配置清單：