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| 序號 | 設備名稱 | 主要參數 |
| 1 | 實驗臺 | 外形尺寸：1580*885*1400 實驗臺由鈑金柜體與工業鋁材搭建的面板組成，機器人固定在行程面板及方鋼上，保證了機器人安裝的穩固度。鋁材面板可方便的實現實驗模塊的調整，及自由搭配。實驗桌采用抽屜及兩側開門的方式，大大提高了機器人控制器及相關線路安裝調試的方便。有利于學生更好的了解機器人的組成。 |
| 2 | 工業機器人 | 機器人本體由六自由度關節組成，固定在型材實訓桌上，具有6個自由度，串聯關節型工業機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝 第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉速度370°/s 第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉速度370°/s 第3軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉速度430°/s 第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉速度300°/s 第5軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉速度460°/s 第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉速度600 最大的工作半徑為500mm 有效負載5kg 機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作 |
| 3 | 操作面板模塊 | 操作面板由鑰匙開關、電源總開關、電壓指示表頭、PLC單元、變頻器單元、電源插座以及航空插頭等組成。采用抽屜式安裝，保證了整體的美觀。 |
| 4 | 放料平臺模塊 | 由9宮格組成，通過3種類型物料組成，實現物料搬運存儲功能。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現自由安裝。 |
| 5 | 碼垛倉庫模塊 | 碼垛平臺由方形碼垛、圓形碼垛組成。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現自由安裝。 |
| 6 | 流水線模塊 | 包含FR-D720S-0.4KW變頻器1臺、三相減速電機1臺、到位傳感器1只、傳送帶1套，實現物料傳送類等功能 |
| 7 | TCP 及換裝架模塊 | 配置3套快速換裝工具，分別為吸盤工具、TCP校驗筆、氣動夾具，及TCP校驗 點組成。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現自由安裝。 |
| 8 | 幾何軌跡模塊 | A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，五角星，菱形，弧線等。 |
| 9 | 拋光打磨模塊 | 模擬工廠比較通用的打磨砂輪、拋光砂輪、打磨皮帶等打磨工藝。實現模擬打磨拋光等功能。 |
| 10 | 翻轉架模塊 | 包含焊接平臺、旋轉裝置，模擬工廠焊接工藝，流程等，可通過編程實現角度-340°到+340°任意角度定位。平臺上配置部分模擬工件，用于實現實訓功能。 |
| 11 | 3D軌跡模塊 | 模塊采用優質不銹鋼材質制作完成?？蓪崿F平面和空間的軌跡實驗。 |
| 12 | 觸摸屏模塊 | 7寸真彩觸摸屏組成。 |
| 13 | PLC 控制系統 | 西門子S7-1214C，輸入14點輸出10點/數字輸出模組SB1222 DC 200KHz |
| 14 | 教學資源 | 配套說明書，PLC編程軟件及相關源程序。 |
| 15 | 智能視覺系統 | 視覺控制器：FZ-350 |
| 視覺相機：ZFX-SC10 | ||
| 鏡頭 | ||
| 相機連接線，及并行通訊線 | ||
| 顯示器 | ||
| 光源 |
四、產品功能：
1、完成產品輸送、分揀、碼垛，產品軌跡模擬、模擬焊接、模擬打磨、TCP 校點等工作；
2、主要實訓內容：機器人認知、機器人手動操縱、查看機器人信息、機器人數據的備份與恢復、機器人 I/O 通信、機器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機械手手動控制、上料模塊的裝調與操控、裝配模塊的裝調與操控、機器檢測模塊的裝調與操控、噴涂模塊的裝調與操控、光電傳感器檢測及調整、碼垛模塊的裝調與操控、機器人軌跡運動模塊裝調。
3、平臺配置模擬仿真軟件，學生在電腦上進行模擬編程，驗證程序沒有錯誤在下載到機器人運行。
4、此基礎工作站以三種工件裝配為一款產品為前提，通過來料來料儲存單元在芯片組裝機構實現物料組裝，然后通過輸送裝置輸出到后續工序。
六、實訓項目
本工業機器人多功能工作平臺，能夠開展（但不僅限于）如下實訓項目：
1、工業機器人的應用；
2、PLC 的電氣設計和應用；
3、電機和傳感器的技術和應用；
4、氣動技術應用；
5、變頻器的安裝與調試；
6、觸摸屏基本控制與設置；
7、 可用于考核或技能競賽，可考察職業能力；
8、 工業機器人本體與控制器的安裝接線。工業機器人初始化與參數恢復；工業機器人碼垛應用接線；
9、 工業機器人應用夾具選擇與設計工業機器人碼垛應用編程與調試；
10、工業機器人外圍單元的電氣連接與調試技術；
11、整機系統和監控系統的數據交換電氣連接與調試；
12、工業機器人編程調試和應用；
13、工業機器人描圖操作模塊系統的調試；
14、工業機器人模擬倉庫出入庫系統的調試；
15、工業機器人工件裝配模塊系統的調試；
16、工業機器人多模塊系統的組合與編程應用。
17、機器人程序的調試與仿真。
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